TramaRichard Castle, un famoso scrittore di libri gialli, viene inizialmente chiamato dal New York City Police Department per aiutare la detective Kate Beckett a risolvere dei casi di omicidi seriali che sembrano copiati da quelli presenti nei suoi libri. In seguito a questa esperienza, Castle decide di usare Beckett come modello per un nuovo protagonista dei suoi polizieschi e, grazie ai suoi legami di amicizia in alto loco, riesce ad ottenere il permesso di poter affiancare Beckett come consulente e di seguire i suoi casi
Personaggi e interpreti * Richard Castle (stagioni 1-in corso), interpretato da Nathan Fillion, doppiato da Andrea Lavagnino:
È un famoso scrittore di gialli, che, dopo aver appena ucciso il suo più famoso personaggio, concludendo così brutalmente la serie di libri che l'ha reso ricco, si trova ora in una crisi creativa. Contemporaneamente, viene chiamato in aiuto del detective Kate Beckett del NYPD per indagare su un killer seriale, che sembra uccidere le sue vittime proprio come negli omicidi descritti nei suoi romanzi. Castle ha ora l'opportunità di usare le sue conoscenze e abilità per aiutare a risolvere macabri omicidi.
* Kate Beckett (stagioni 1-in corso), interpretata da Stana Katic, doppiata da Francesca Fiorentini:
È una detective di prima classe nel NYPD, che ha la reputazione di interessarsi solo ai casi più strani. È diventata poliziotto in seguito all'omicidio irrisolto della madre.
* Javier Esposito (stagioni 1-in corso), interpretato da Jon Huertas, doppiato da Roberto Certomà:
È un agente della sezione omicidi, sotto il comando di Beckett.
* Kevin Ryan (stagioni 1-in corso), interpretato da Seamus Dever, doppiato da Gabriele Lopez:
È un agente della sezione omicidi, sotto il comando di Beckett.
* Lanie Parish (stagioni 1-in corso), interpretata da Tamala Jones, doppiata da Ilaria Latini:
È un medico patologo piuttosto socievole. È amica di Beckett.
* Roy Montgomery (stagioni 1-in corso), interpretato da Ruben Santiago-Hudson, doppiato da Roberto Draghetti:
È il capo di Beckett. Apprezza la sua determinazione e diligenza ed è favorevole alla presenza di Castle.
* Alexis Castle (stagioni 1-in corso), interpretata da Molly Quinn, doppiata da Giulia Tarquini:
È la figlia quindicenne di Castle, che sembra stare meglio tra gli adulti che con i ragazzi della sua età. Al contrario del padre, con cui ha un ottimo rapporto, è matura e obbediente.
* Martha Rodgers (stagioni 1-in corso), interpretata da Susan Sullivan, doppiata da Lorenza Biella:
È la eccentrica madre di Castle, un'ex attrice di Broadway. Vive con il figlio e la nipote Alexis.
Prima stagione 10
Seconda stagione 24 
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buonanotte ci diamo il cambio io sto andando a letto, ho finito di sistemare la redazione adesso adesso